一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法，包括摆动组件，包括摆动件，包括摆动框、移动块、驱动架、离心块、偏心轮以及电机，所述移动块位于所述摆动框一侧，所述驱动架设置于所述摆动框一侧，所述离心块固定于所述驱动架一端，所述偏心轮与所述离心块一侧固定，所述电机固定于所述偏心轮一端，清理组件，设置于所述摆动件一侧。本发明有益效果为：可以对机械臂的角度进行左右调整，能够左右调整角度可以让机械臂突破单一平面的限制，极大地拓展其工作范围，使机械臂能够轻松触及原本无法到达的两侧区域，从而实现对整个工作区域内淤泥的全面清理，减少清淤死角，提高清淤的覆盖率。