一种基于端到端技术的阳极铜板搬运机械臂控制方法

本申请提供一种基于端到端技术的阳极铜板搬运机械臂控制方法，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，包括：使用深度相机和RGB相机拍摄得到阳极铜板的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和RGB图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像输入预先建立的机械臂控制模型，所述机械臂控制模型基于端到端技术，直接输出机械臂各关节的控制指令；将阳极铜板图像输入至所述训练后的机械臂控制模型中，输出对应的机械臂控制指令，控制机械臂实现对阳极铜板的抓取。