摘要
本实用新型涉及一种同时适用田字托、川字托的托盘搬运机器人,属于搬运设备技术领域。为了解决现有搬运机器人的载重较低且无法用于田字拖盘的不足,提供一种载重大且能够用于田字托盘的托盘搬运机器人。该托盘搬运机器人,包括机器人底盘、叉齿,所述机器人底盘上间隔设置有两个叉齿导向组件,每个所述叉齿导向组件中均安装有叉齿,所述叉齿能够从所述叉齿导向组件离开或回到所述机器人底盘,每个所述叉齿中均安装有电机,所述电机的输出端安装有至少一组能够将叉齿顶起和降落的叉齿起落架组件;该机器人不仅能够适用于川字托盘还适用于田字托盘;搬运时回转半径小,稳定性好且能够实现大重量货物的载重。
技术关键词
搬运机器人
导向组件
机器人底盘
起落架组件
导向立柱
伸缩驱动组件
伸缩导向轮
伸缩驱动电机
双向丝杆
支撑臂
田字托盘
搬运设备
螺母
驱动轮
输出端
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