摘要
本发明揭示了磨削方法、系统及磨削设备,其中,磨削方法先获取人工设置的工件两侧的第一材料层和第二材料层的折射率及两层对应的磨削参数;在根据第一材料层的磨削参数对第一材料层进行磨削时,获取非接触式测厚仪根据第一材料层的折射率确定的第一材料层的厚度以确定第一材料层是否磨完,若是,则停止磨削;控制搬运机构将工件翻转并使其以第二材料层朝上的状态放置于磨削台上;在根据第二材料层的磨削参数对第二材料层进行磨削时,获取非接触式测厚仪根据第二材料层的折射率确定的第二材料层的厚度以确定第二材料层是否磨完,若是,则停止磨削。本发明能够准确地确定产品两侧不需要的材料层是否被有效磨掉,从而使产品能够被准确地磨削出。
技术关键词
磨削方法
移载机器人
工件
非接触式
测厚仪
磨削设备
磨削机构
搬运机构
磨削主轴
参数
调节驱动机构
机器人抓取
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