一种多功能浮动机器人爪手

本发明公开了一种多功能浮动机器人爪手，包括第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元、第四抓取单元和类C形的抓手连接框架，所述抓手连接框架的外侧三表面上从左往右一次安装着所述第三抓取单元、所述第一抓取单元和所述第二抓取单元，所述抓手连接框架的内侧三表面上安装着所述第四抓取单元；所述抓手连接框架上方安装设置有法兰盘支撑框架，所述法兰盘支撑框架上安装设置有机器人连接法兰，所述第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元和第四抓取单元上均安装设置有互相对接断气保护机构和检测机构。该多功能浮动机器人爪手通过四个抓取单元集成在一起，各单元转动，实现了采用一个装置即可进行上料操作和下料操作，保证了机床的上料操作和下料操作的结构紧凑性。