摘要
本说明书提供了一种登机查验机器人。包括:机身和移动部;机身设置于移动部上方;其中,移动部至少包括:第一履带结构和第二履带结构;第一履带结构设置于移动部的左侧,第二履带结构设置于移动部的右侧;第一履带结构、第二履带结构分别与设置于机身内部的第一电机、第二电机电性连接;在第一履带结构的外侧还设置有第一支臂,在第二履带结构的外侧还设置有第二支臂;第一支臂、第二支臂分别与第一电机、第二电机电性连接;机身至少包括:第一摄像头和升降机械臂;第一摄像头设置于机身的前方位置处;升降机械臂的一端与机身相连,另一端设置有第二摄像头;升降机械臂的另一端还设置有温度传感器;其中,第二摄像头为云台相机。
技术关键词
履带结构
机器人
升降机械臂
机身
射线扫描仪
抓取机械臂
显示装置
检测传感器
云台相机
多级伸缩杆
语音播放器
提手
温度传感器
速度传感器
旋转关节
摄像组件
红外传感器
电机
测距仪
系统为您推荐了相关专利信息
机器人本体
吸附底盘
排气组件
激光雷达
深度相机
摄像头基座
巡视机器人
移动组件
吊顶板
无线充电接收端
分割方法
番茄采摘机器人
网络
通道注意力机制
图片
悬臂结构
功能模块
清扫工具
三维CAD软件
有限元分析软件