一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法

本发明涉及一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法，包括：车体，车体底部的左右两侧设置有行走装置，车体的前端设置有货叉架，货叉架包括若干货叉；底板破损检测装置，用于检测行走装置的前方对应的集装箱底面的破损区域；盖板输送装置，设置于车体底部，用于将盖板沿着车体的前进或后退方向输送至货叉下方；盖板侧移装置，设置于货叉底部，盖板侧移装置用于接收盖板并将盖板沿着车体的左右方向输送，再下放盖板使盖板覆盖破损区域。