地图定位变电站巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了地图定位变电站巡检机器人，包括转动盘，所述车体的外部前后侧右端均转动连接有转动盘，所述转动盘的外侧固定连接有安装罩，所述安装罩的底部固定连接有履带，所述安装罩的左侧转动连接有连接杆，所述车体的左端前后侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端固定连接有安装板一，所述安装板一的外侧与连接杆固定连接，所述安装板一的外侧设置有缓冲组件。通过启动检测器检测后，启动安装罩内履带带动车体巡检，遇障碍或坡体，障碍物推动安装板一使弹簧杆收缩，安装板一带动连接杆移动，推动安装罩与转动盘沿车体转动以调整履带角度，增强装置对不同平整度地面的适应能力。