路径规划方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，实时获取环境感知传感器采集的环境数据；基于车辆的起点位置、车辆的预设终点位置、以及环境感知传感器的感知范围，确定车辆的路径规划区域，并构建路径规划区域的占据栅格地图；实时确定感知范围内的栅格，并基于贝叶斯网络，实时更新感知范围内的每个栅格处于每种状态的概率；基于感知范围内的每个栅格处于每种状态的概率，确定路径规划区域中每个栅格的当前状态，并基于当前状态，在路径规划区域中确定一条最优路径。本申请提供的方法，能够准确规划车辆的行驶路径。