车辆自动驾驶方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法采集驾驶员的脑电信号，并根据脑电信号实时识别驾驶员制动决策，然后对当前行驶路段进行路径规划得到最优行驶路径，采用速度优化算法自动对最优行驶路径进行速度动态规划得到粗解速度曲线，然后结合驾驶员制动决策和机器制动决策对粗解速度曲线进行速度二次规划得到最优速度曲线，根据最优行驶路径和最优速度曲线确定最优行驶轨迹，并以最优行驶轨迹为目标控制车辆。本申请在基于车辆决策规划系统自动动态规划速度的基础上，结合脑电信号识别驾驶员制动意图来进行速度二次规划，能够及时感知边角场景并自动制动，提高车辆自动驾驶安全性。