一种用于同步定位与地图构建的移动机器人底盘

本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种用于同步定位与地图构建的移动机器人底盘，包括移动机器人底盘主体，所述移动机器人底盘主体上设有前端板和后端板，且前端板和后端板相对一面分别固定有第一定位架以及第二定位架，所述第一定位架内侧活动卡合有活动安装板，且活动安装板与第二定位架之间对称连接有与第一定位架活动贯穿的限位杆，使第一定位架和第二定位架构成可分离结构。该用于同步定位与地图构建的移动机器人底盘由可分离的定位架构成主体支撑结构，可以根据需要进行车体尺寸的调节，以便调整重心位置，让底盘行驶更加稳固，同时前端移动滚轮可升降，以便适应各种地形，确保移动机器人底盘的稳定性，以防倾倒。