一种适应于自主搬运的机器人的控制系统及方法

一种适用于自主搬运的机器人的控制系统，包括上位机，所述上位机通过串口处理模块连接分别有传感器、舵机驱动电路和听觉系统，所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有WiFi模块与下位机，所述上位机通过CAN分析仪来分别控制升降台电机与底盘电机，所述上位机通过USB双向通讯连接视觉系统。以及提供一种适用于自主搬运机器人的控制方法。本发明实现了楼层之间的货物搬运由人工搬运向机器人结合电梯自主搬运的转变，通过视觉、听觉、定位以及电机控制等系统来实现电梯自主乘坐与货物搬运，缓解劳动力不足压力，节约搬运人工成本。