摘要
本发明公开了一种激光除草机器人,属于消灭有害植物的设备技术领域,该激光除草机器人,包括车架,所述车架底端边缘处安装有移动底盘,所述车架底端中部安装有除根器,所述车架位于车头位置设有除叶器。本发明通过车架、除叶器、除根器和方向控制模块的设置,可以前进过程中,对杂草的茎叶在贴近地面的高度进行截断,将杂草的根部暴露出来,不需要将杂草整个拔出,利用视觉模块便可以精确的定位杂草根部的位置,再利用激光迅速精确地使杂草根部失活。
技术关键词
激光除草机器人
车架
转向轮
激光发生器
伸缩缸
移动底盘
支臂
轮架
消灭有害植物
控制模块
主梁
钢绳
杂草
驱动轮
激光测距模块
车头
安装座
拉绳
转轮
转向电机
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机器视觉模块
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