一种水下伸缩抱爪机器人

本申请涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下伸缩抱爪机器人。该机器人包括框架、第一驱动机构和安装于框架底部的抱爪机构，所述抱爪机构包括至少两组抱爪组件，每组抱爪组件包括两个相对设置的抱爪单元；每个抱爪单元包括第一驱动部、连接部、第二驱动部和夹爪部，夹爪部相对于框架既能够水平位移又能转动开合；夹爪部由上夹爪和下夹爪组成，两者之间铰接，可以相对转动。本申请通过抱爪机构的具体设置，能够提高各种不规则型物体的抓取效果。