基于卷积神经网络的近场宽带球面波波束形成方法

本发明提出了一种基于卷积神经网络的圆弧阵列近场宽带波束形成方法，实现步骤为：初始化圆弧阵列天线；计算初始滤波器系数；构建卷积神经网络模型；获取圆弧阵列近场宽带波束。本发明在对卷积神经网络模型进行训练的过程中，多个第一复合模块和多个第二复合模块增加了网络训练的性能和深度平衡，能够逐层深入的提取与目标波束相关的特征，且该模型的损失函数中包含不同频率之间的主瓣区域内方向图归一化幅值的平均误差、方向图在信号源处的平均误差和副瓣区域内方向图归一化幅值超过目标电平值的平均误差，在对滤波器系数进行优化时能够同时约束频率、角度和距离的三维特性，提高了方向图频率不变性能和波束聚焦性能。