一种多模态机械臂成像系统及方法

本申请属于红外成像技术领域，公开了一种多模态机械臂成像系统及方法，包括：中央控制人机交互模块，用于获取成像任务参数，得到成像结果；双机械臂运动控制模块，包括第一机械臂与第二机械臂；第一机械臂上设置有光源模块，第二机械臂上设置有可见光传感器、短波红外传感器和长波红外传感器；第一机械臂用于调整光源模块的位置和姿态；第二机械臂用于调整可见光传感器、短波红外传感器和长波红外传感器的空间位置和角度；可见光传感器用于得到第一图像；短波红外传感器用于得到第二图像；长波红外传感器用于得到第三图像；多模态图像处理模块用于得到融合图像。本申请能够提升图像采集系统的成像质量与系统响应效率。