摘要
本发明公开了基于机器视觉的智能分拣输送控制方法,具体涉及机器视觉领域,包括S1:生成轮廓特征向量、S2:第一待调物料获取、S3:第二待调物料获取、S4:第一关联性分析、S5:第二关联性分析、S6:分拣调整、S7:输送反馈。本发明通过对第一待调物料和第二待调物料进行获取,并对其进行形态变动分析和位置变动分析,同时根据形态变动与位置变动结合,同步检测物料自身缺陷与外部干扰导致的异常,一方面能够最大限度满足调整需求,另一方面能够避免对多数正常物料施加冗余控制,减少计算资源与机械动作消耗,减少频繁调整导致的损耗与误差,确保高速分拣下的可靠性。
技术关键词
输送控制方法
图像采集终端
位置追踪设备
轮廓面积
坐标系
形态
轮廓参数
视觉
传输设备
指数
曲线
矩形
数据
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