清洁机器人的控制方法及清洁机器人

本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，所述方法包括：当目标物在所述清洁机器人的距离阈值之外时，所述清洁机器人按照当前的工作模式执行清洁任务；当所述目标物在所述清洁机器人的距离阈值之内且所述目标物包含湿垃圾、且所述清洁机器人当前的工作模式包括干式清洁时，停止干式清洁；所述清洁机器人采用湿式清洁的模式清洁所述湿垃圾，包括：控制所述清洁机器人至少以倒退方式行进以通过拖布对至少部分所述湿垃圾进行清洁。本申请清洁机器人在清洁路径中遇到与当前清洁模式不匹配的垃圾时，应当及时停止当前清洁模式，能够避免二次污染。