一种动态优先级染色任务调度与冲突消解方法

本发明公开了一种动态优先级染色任务调度与冲突消解方法，包括以下步骤：任务冲突预检查，提取新增任务的所有步骤序列并反转，检测其与所有在执行任务的步骤序列是否存在不可逆的对向节点冲突；待更新执行任务队列生成，遍历各染色站点的任务浸染状态，筛选出待更新执行任务并计算任务权重，按权重降序排序生成待更新执行任务队列；动态优先级决策，根据待更新执行任务的权重排序结果及步骤精度等级，确定机械臂下一步执行的任务；生成机械臂操作指令集并判断是否存在时空冲突，存在则选择新的待更新执行任务生成机械臂操作指令集，不存在则执行机械臂操作指令集。本发明支持多任务并行处理，满足大规模病理样本的快速处理需求。