一种工程机械设备的姿态生成方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种工程机械设备的姿态生成方法、装置、终端设备及存储介质，本发明通过将包含有若干个工程机械设备的待识别图像输入到预设的节点预测模型中，从而可以使得节点预测模型精确地标注出工程机械设备的各个部件的关键点，并基于各个节点的位置信息来判断工程机械设备的姿态，使得姿态的判定与工程机械设备当前各个部件的相对角度和相对长度比例关系相关，即使工程机械设备当前处于泥泞、崎岖不平的地面或其他非标准作业环境中，基于本发明的部件点标注，以及角度和长度比例的比对也能够准确地确定出工程机械设备的实际姿态，则本发明能够及时发现工程机械设备可能存在的异常状态，从而及时发出预警，提高了施工现场的安全性和效率。