柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备

本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备，柔轮注塑制成，柔轮包括动力输入部、腰部和动力输出部，腰部分别连接动力输入部和动力输出部，腰部的最小壁厚为0.2mm至3mm。通过采用注塑工艺制造柔轮，制造工艺简单高效，能够快速大批量生产柔轮。在减少加工工序的同时，也减少了所使用的加工设备，从而降低了制造成本，提高了生产效率。注塑时所用材料的重量通常较轻，进而减轻了柔轮的整体重量。当柔轮应用于谐波减速器中时，较轻的柔轮重量有助于实现谐波减速器的轻量化。通过将腰部最小壁厚设定在0.2mm至3mm之间，在保证柔轮结构强度的同时，有效减轻了柔轮重量。