基于开合盖装置的自动管盖直径识别方法及开合盖装置

本发明公开了基于开合盖装置的自动管盖直径识别方法及开合盖装置，所述自动管盖直径识别方法包括：预先测量所述第一枢轴到所述联动件中心的水平距离L1；并测量所述第二枢轴与其对应的夹头的内侧之间的水平距离L2；以及测量所述第一枢轴与第二枢轴之间的直线距离L3；利用已知直径D0的容器盖子进行标定试验，以确定所述第一枢轴、第二枢轴的竖直标定距离H0与所述电机的编码盘标定位置Loc0的关联关系；获取所述电机的当前编码盘位置Loc’；确定与Loc’关联的当前竖直高度H’；根据L1、L2、L3、H’及勾股定理，确定当前被夹头夹到的容器盖子的直径D’。本发明的识别方法可自动识别管盖直径，结构简洁、可靠性高。