一种桁架式物流转运交换系统

一种桁架式物流转运交换系统，属于转运工具技术领域，包括桁架式物流小车和交换工作台，升降框架的顶面通过两个带座轴承支撑有同步转轴；同步转轴的两端部分别设有呈对称分布的机械臂，且呈对称分布的两机械臂与同步转轴之间铰接有连接杆，机械臂与所述升降框架的底部相铰接；同步转轴的一侧设有驱动该同步转轴转动的液压油缸；同步转轴被液压油缸驱动自转以带动两侧连接杆联动机械臂开合。液压油缸保证了抓取力的充足，避免了发生臂间不同步的情况；工件沿机床床身完成长距离的水平移动，配合交换工作台在桁架式物流小车内垂直升降并随桁架式物流小车沿机床床身平行，实现工件在机床床身与机床工作台间位置切换，保证了移动的重复定位精度。