一种托盘行李的精确接取方法、电子设备及存储介质

本发明提供了一种托盘行李的精确接取方法、电子设备及存储介质，涉及托盘行李接取技术领域，该方法包括：当托盘行李达到预设的检测位置时，获取托盘的相关信息以及托盘内行李的相关信息，进而能够确定出托盘的重心坐标以及托盘内行李的重心坐标，进而根据托盘的尺寸信息和托盘内行李的尺寸信息，确定出托盘行李的组合重心，根据组合重心与行李托盘的中心之间的偏移量，根据偏移量调整机械臂托盘的接取位置；组合重心能够表征托盘行李整体的实际重心的位置，根据组合重心调整机械臂托盘的接取位置；本发明能够使得机械臂托盘的中心与组合重心的位置重合或者较近，从而能够避免托盘行李在接取时掉落，防止行李损坏。