摘要
本发明公开了一种自动化家电成品码垛机,涉及家居智能生产技术领域,包括主体、转动连接在主体顶面的机械臂、转动连接在机械臂前端的机械手和可拆卸连接在机械手前端的安装杆,所述安装杆上方在机械手顶面可拆卸连接有电机,所述安装杆底面固定连接有顶板。本发明的一种自动化家电成品码垛机,通过设置的倾斜机构、放置板、放置杆,定位板和固定机构,多个放置杆承托着箱体底面,固定机构对箱体前后两侧进行限位,多方位限定来减少箱体在移动过程中出现摇晃,并且在定位板的阻挡下,放置杆上的箱体可平稳地放置在码板上表面,以此减少箱体出现弹起情况,提高家电成品在码垛时的稳定性以及提高家电成品码垛的工作效率。
技术关键词
成品码垛
倾斜机构
引导杆
转板
顶板
安装杆
机械手
活动支架
机械臂
连动装置
旋转头
端部可拆卸
齿条
夹持箱体
辅助箱体
支撑杆
移动块
移动板
压轮
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