摘要
本发明涉及打磨加工设备技术领域,具体为一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,包括工作站框架、龙门移动平台、新砂纸‑铁片复合体上料机构、电控柜、打磨机械臂、打磨平台、新砂纸‑铁片复合体回收桶、新砂纸贴附装置、旧砂纸回收桶、传送装置,所述工作站框架包括框架、左后开门、后上板、右前开门、右后锁门、前左开门、前右开门、后下板、基底板和上料顶板,所述框架安装在基底板上,所述左后开门、后上板、右前开门、右后锁门、前左开门、前右开门,后下板和上料顶板均安装到框架上,通过控制电磁铁的通断电状态可实现砂纸与机械臂末端打磨头的快速结合与脱离,相较于目前利用夹爪将砂纸从打磨头上撕离的设计。
技术关键词
砂纸
复合体
电磁吸附装置
工作站
工件放置台
铝型材框架
压紧块
机械臂电机
铝合金框架
回收桶
安装顶板
龙门
垫块
线性导轨
贴附装置
打磨平台
上料
法兰
电磁铁
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