基于纯视觉感知的空-天-地危岩崩塌监测系统及方法

本发明提供了基于纯视觉感知的空‑天‑地危岩崩塌监测系统及方法，属于危岩崩塌预警技术领域，该发明通过巡航无人机、RTK定位模块、视觉传感装置、空投靶点布设装置和实时建模工作站，以非接触纯视觉感知的方式解决了现场布设监测设备的工序繁琐、效率低和危险性大等问题，同时，通过RTK定位模块结合公用基准站实时定位无人机位置，再根据空投的圆盘标靶对影像数据进行矫正，解决了基于GNSS定位技术精度差和易受干扰等问题，最后，通过实时三维模型解算危岩位移、倾斜度并生成运动态势及评估模型，采用多指标综合权重法进行分级预警，该发明以无人机为主要设备，避免了硬件的重复投入，适合在人员无法进入的库岸迎水面危岩区域进行大范围推广应用。