一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法

本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。