一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人

本发明涉及一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，包括监测模块、载体机构、定位组件，监测模块用于收发激光信号，包括基台、设置在基台上的第一旋转座、设置在第一旋转座上的第二旋转座，第二旋转座上设置有激光收发装置；载体机构用于搭载用于反射激光的标靶，结构物上设置有若干个用于载体机构定位的定位基座。该监测机器人通过在结构物上设置多个定位基座作为沉降监测点位，而标靶则设置为移动式的机器人，使得本装置可以对多个点位进行精准对接，对接后的标靶作为点位反射激光，该方式的标靶可以随机器人回收清洁，不会积累污垢影响反射，使监测结果更加准确。