摘要
本实用新型公开了一种电热管自动上磁工作站,包括磁粉槽,所述磁粉槽的底端固定连接有泥沙泵,所述磁粉槽的一端设置有所述综合控制柜,所述综合控制柜的一侧设置有机器人控制柜,所述磁粉槽的一端设置有用于自动运送物料的输送机构。该电热管自动上磁工作站通过设置有六轴机器人,在加工时启动六轴机器人带动机器人夹具移动,将机器人夹具移动至指定位置进行取料,取料后将物料送入磁粉槽内部进行上磁加工,加工完成后再启动六轴机器人带动机器人夹具移动,将机器人夹具移动至出料夹具位置,并将物料放置在出料夹具上,之后启动综合控制柜顶端的驱动组件带动出料夹具移动可以将物料送出,解决的是不能自动运送物料的问题。
技术关键词
出料夹具
综合控制柜
机器人夹具
机器人控制柜
工作站
电热管
磁粉
进料模组
六轴机器人
进料夹具
网格板
出料模具
综合控制屏
机器人示教器
中心线
安装座
泥沙
顶端
驱动组件
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