一种机器人去毛刺工作间及去毛刺方法

本发明属于机器人去毛刺技术领域，公开了一种机器人去毛刺工作间及去毛刺方法，包括位于工作间内的第一工位、第二工位、去毛刺机器人、刀库和控制柜，第一工位和第二工位设置于工作间内的两侧且结构相同，均包括可调夹具机构用于快速固定夹紧不同的去毛刺工件，去毛刺机器人位于工作间中间，其电主轴前端的刀具抓取机构用于抓取刀具去毛刺，刀库设置于工作间内的前部，控制柜设置于工作间外，第一工位、第二工位、去毛刺机器人和刀库均与控制柜控制连接。本发明可对不同的大型壳体类零件快速夹紧固定、任意旋转自动去毛刺，去毛刺机器人根据刀具寿命和作业需要自动换刀，完成后可抓取刀库内的清扫工具进行清扫，生产效率高，劳动强度小。