一种支重轮自动化焊接生产系统

本实用新型公开了一种支重轮自动化焊接生产系统，具体涉及支重轮焊接生产技术领域，包括旋转装配台、搬运机器人、变位机、焊接机器人，所述旋转装配台包括机架，所述机架顶端设有注液刷组件，所述搬运机器人包括机械手臂，所述机械手臂上固定设有手爪安装座，所述手爪安装座一侧固定设有二指平行手爪，所述手爪安装座底端通过连接机构连接有三指定心手爪，所述变位机数量设置为两个，所述变位机包括底座，所述底座顶部两侧分别设有旋转驱动侧安装结构件和旋转从动侧安装结构件。本实用新型实现了支重轮自动化输送、无序抓取、自动组对、焊接自动上下料、焊缝自主识别、自动中频预热、自动焊接的焊接生产全工序流程的无人化、自动化。