一种超长尺寸直驱变位焊接设备及焊接方法

一种超长尺寸直驱变位焊接设备，属于铝合金制造技术领域，包括：焊接防护房，形成焊接工作区；吸烟集尘管道连接罩，设置在焊接工作区顶部；焊接集尘设备，通过集尘管道与吸烟集尘管道连接罩连通；第一焊接机器人和第二焊接机器人，沿超长尺寸直驱变位焊接设备中轴线布置在焊接工作区内；第一直驱变位机和第二直驱变位机，设置在第一焊接机器人和第二焊接机器人形成的纵向直线两侧；第一模块化工装和第二模块化工装，设置在第一焊接机器人和所述第二焊接机器人形成的纵向直线两侧；人机操作面板；工控系统；吊装系统。本发明不仅具有高速和高效的运行能力，冲击韧性更加稳定，而且可以生产不同超长产品，提高焊接效率，满足复杂的焊接任务需求。