摘要
本发明提供了一种超声波焊接控制模型的计算系统及方法,包括:路径生成模块,用以获取模板上物料的待焊接处,依据待焊接处的形态生成焊接路径;路径划分模块,用以对焊接路径进行划分,获得若干转向路段;难度分析模块,用以通过预设的难度评估模型对各转向路段的转向控制难度进行分类;模式选择模块,用以基于不同转向路段所属的转向控制难度,通过预设的模式控制模型选择不同的控制模式;焊接控制模块,用以基于各转向路段的控制模式选择,控制超声波焊接设备对物料进行焊接操作。本发明具有良好的超声波焊接的控制效果,提升了超声波焊接精度,进而优化了超声波设备的焊接质量,且兼顾了超声波焊接效率。
技术关键词
超声波焊头
超声波焊接设备
路段
模式
超声换能器
模板控制装置
深度学习模型训练
控制模块
视觉检测模块
数据
旋转轴
焊接控制方法
压合装置
分析模块
频率
速度
运动
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