摘要
本发明涉及大型钢结构运维技术领域,公开了一种大型钢结构全生命周期智能运维系统,包括智能识别诊断模块,用于获取巡检设备在巡检过程中拍摄的巡检图像,基于预先训练的损伤识别模型进行损伤识别和定位;数字孪生模型构建模块,用于构建数字孪生模型,并基于实时数据采集系统获取的应变、温度或振动分布数据进行在线同步;数字孪生模型可视化模块,用于响应于可视化请求,获取当前数字孪生模型,并将基于巡检图像识别到的损伤,以及工作状态下的巡检设备信息、焊接设备和修复设备,均同步至所述数字孪生模型,并进行可视化。本发明在实现数字孪生模型基础上,叠加损伤及相关运维设备,能够更直观的向运维人员远程展示大型钢结构的实时状态。
技术关键词
数字孪生模型
全生命周期智能
大型钢结构
运维系统
巡检设备
实时数据采集系统
无人机巡检
跨模态融合特征
机器人巡检
修复设备
损伤识别模型
巡检图像
焊接设备
一体化平台
巡检路径规划方法
爬壁机器人
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声屏障
数字孪生模型
数据处理方法
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分布式数据存储
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数字孪生模型
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轴向柱塞泵
数字孪生模型
仿真场景
设备组
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