一种大型钢结构全生命周期智能运维系统

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一种大型钢结构全生命周期智能运维系统
申请号:CN202411950102
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119358118B
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及大型钢结构运维技术领域,公开了一种大型钢结构全生命周期智能运维系统,包括智能识别诊断模块,用于获取巡检设备在巡检过程中拍摄的巡检图像,基于预先训练的损伤识别模型进行损伤识别和定位;数字孪生模型构建模块,用于构建数字孪生模型,并基于实时数据采集系统获取的应变、温度或振动分布数据进行在线同步;数字孪生模型可视化模块,用于响应于可视化请求,获取当前数字孪生模型,并将基于巡检图像识别到的损伤,以及工作状态下的巡检设备信息、焊接设备和修复设备,均同步至所述数字孪生模型,并进行可视化。本发明在实现数字孪生模型基础上,叠加损伤及相关运维设备,能够更直观的向运维人员远程展示大型钢结构的实时状态。
技术关键词
数字孪生模型 全生命周期智能 大型钢结构 运维系统 巡检设备 实时数据采集系统 无人机巡检 跨模态融合特征 机器人巡检 修复设备 损伤识别模型 巡检图像 焊接设备 一体化平台 巡检路径规划方法 爬壁机器人
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