一种焊接式耦合设备的控制方法

本申请提供一种焊接式耦合设备的控制方法，包括：根据预先设定的焊点尺寸和熔宽阈值，对比提取的轮廓和中心线数据，判断焊点是否存在尺寸异常或熔宽异常；若存在异常，采用图像分割方法识别图像中的异常区域，通过像素统计方法计算异常区域的面积和几何特征，得到焊点的尺寸和形变程度；获取执行修正后的焊接指令数据，提取指令中的能量、焦距和焊枪角度参数，作为焊接指令分析的基准值；通过分析焊接过程中的能量分布曲线，结合实时采集的焦距数据和焊枪角度变化，判断焊接能量和焦距是否与焊接指令分析的基准值匹配；若焊接能量和焦距与焊接指令分析的基准值不匹配，根据偏差值调整焊接设备的控制参数，重新计算焊枪路径的修正量。