一种全自动V弯试验机配套机器人夹具

本发明公开了一种全自动V弯试验机配套机器人夹具，属于钢材物理测试试样自动化加工领域，包括机器人、夹具体，所述夹具体上设有两个夹爪，所述夹爪上设有夹紧工位、吸盘工位，所述夹具体的一侧设有连接法兰，所述夹爪通过开闭驱动机构驱动其打开或关闭，所述机器人的关节臂末端与所述连接法兰连接，所述机器人转动时通过连接法兰带动夹具体转动使夹具体上的夹爪位置变换。所述夹爪吸盘工位上有避让滑台，利用避让滑台的移动有充足的空间吸盘工位可抓取横着摆放的V弯试样。所述夹爪吸盘工位上有取样滑台，利用取样滑台的移动有充足的空间吸盘工位可抓取横着摆放的V弯试样；通过扫码器，可对V弯试样的二维码进行识别。