摘要
本实用新型公开了一种双工位一体式注塑设备,包括设备本体、射胶机构、工作台以及机械手,所述工作台包括位于下方的旋转台和位于上方的固定台,所述旋转台上设有前后连续且不同工序的第一工位和第二工位,所述射胶机构设有第一喷嘴和第二喷嘴,所述机械手通过固定底座固定在所述固定台上,所述机械手包括至少一个关节机械臂和微调旋转机构以及微调旋转机构上的吸取机构,所述机械手位于所述第二工位设置且在工作运动时由关节机械臂动作调整将所述吸取机构伸入第二模具中。本实用新型通过旋转台进行切换工位,使得连续两个工序上的注塑成型能够在一次合模中完成,极大地提高了生产效率。
技术关键词
注塑设备
吸取机构
射胶机构
工位
关节机械臂
旋转架体
机械手
旋转关节
模具
工作台
旋转台
中心对称
上模板
运动
气缸
底座
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运动模组
镀锌层厚度
识别装置
视觉检测工位
输送组件
工位切换机构
抽拉桌
输出机构
下料翻转机构
料机构
载料工具
夹取工具
机器人
半导体键合设备
视觉定位装置