摘要
本发明公开了一种抽拉桌人机结合线体及其加工方法,其装置部分包括上料站、转运输送机构、组装输出机构、工位切换机构和固定框上料机构。转运输送机构能够将上料站中存放的物料转运至组装输出机构处,并通过组装输出机构输出完成初步组装框架体。工位切换机构用于接收输出的框架体,并带动输出的框架体依次经过固定框上料机构和下料翻转机构所在工位。固定框上料机构用于向框架体运送固定框,固定框与框架体固定,构成成品。本发明通过设置沿着工位转运机构依次排列的转运输送机构、组装输出机构、固定框上料机构和下料翻转机构,实现玻璃、框架等物料的自动化上料,减轻工作人员劳动负荷的同时,提升了加工的工作效率。
技术关键词
工位切换机构
抽拉桌
输出机构
下料翻转机构
料机构
传送组件
上料机器人
人机
框架
翻转组件
抓取机构
双头气缸
上料站
限位气缸
机架
成品
驱动组件
自动化上料
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