一种用于机器人关节性能的测试装置

本发明涉及机器人关节技术领域，具体公开了一种用于机器人关节性能的测试装置，包括底座，底座的顶部居中位置安装有两个竖板，两个竖板之间设置有夹持机构，底座的顶部通过两个第一电动伸缩杆连接有移动柱，两个移动柱之间设置有移动框，移动框内部设置有多个配重块，移动框的顶部设置有推料机构，移动框的底部设置有连接框，移动框和连接框之间安装有弹性密封罩，移动框的底部安装有驱动机构。该发明中，通过设置的推料机构，能够依次将多个配重块自动的安装在两个第二安装板的顶部，方便对机器人关节转动端不同重量的负载进行测试，避免人工手动对多个配重块进行拆装，能够满足人们对大批量机器人关节性能快速测试的使用需求。