一种智能制造机器人

本发明公开了一种智能制造机器人，涉及机械手安全结构领域，解决了现有智能制造机器人使用时在机械手伸展运输的过程中安全性与稳定性不足的问题，包括机体、转动台、抓取机构和平衡机构，抓取机构包括第一机械臂、抓取件和配重件，本发明通过抓取机构带动抓取件进行移动和伸缩，将物体进行抓取和搬运，并在抓取的过程中自动感知物体重量，通过配重件调节配重状态，保持搬运过程中的稳定，通过平衡机构感知转动台的倾斜状态和受力状态，辅助转动台保持相对水平的状态进行运行，避免侧翻，该装置结构简单，操作稳定高效，提升运输过程中的稳定性与安全性，便于使用。