一种电气自动化设备的检测方法及系统

本发明涉及电气自动化技术领域，具体公开了一种电气自动化设备的检测方法及系统，其中，方法包括步骤：采集机械臂的电气信号，同时获取对应的机械臂控制信息；识别对应机械臂重复运动段的电气信号片段；提取非线性特征参数；比较非线性特征参数与预先确定的参数基准数据，得到非线性特征参数变化量；根据非线性特征参数变化量和预设健康阈值，检测电气自动化设备的当前健康状态；该方法能够利用非线性分析方法敏感地捕捉到早期磨损引起的非线性特征变化，能够更早、更准确地在线识别机械传动部件的早期磨损特征，从而实现对电气自动化设备健康状态的预警和评估，避免设备维护滞后于实际磨损进程。