一种伺服驱动器控制方法、装置、介质、处理器及电机

本发明公开了一种伺服驱动器动态制动控制方法、装置、介质、处理器及电机，其中，伺服驱动器控制方法包括如下步骤：q轴电流计算步骤，通过电机位置信息的二次微分来计算电机的q轴电流；判断执行步骤，判断所述电机的q轴电流是否超过电机的峰值电流，如果为是，则取消电机动态制动状态；如果为否，则保持电机的动态制动状态。本发明能免去了在动态制动机制中增加额外电流采样模块的需要，通过已有的信号处理机制即可实现电机保护功能，不仅简化了系统设计，而且减少了成本。