一种ROB焊接通用化夹具机构

本实用新型涉及摩托车生产技术领域，具体公开一种ROB焊接通用化夹具机构，包括段取单元、机器人主动座、机器人从动座、定位销、多块配重块、手工转换A部和手工转换B部，机器人主动座设置于段取单元的上表面，机器人从动座设置于段取单元的上表面，定位销与机器人主动座固定连接，并位于机器人主动座的上表面，多块配重块均设置于机器人从动座的上端，手工转换A部设置于段取单元的上表面，手工转换B部设置于段取单元的上表面，通过上述设置，解决了现有的ROB焊接夹具机构无法同时满足手工焊接夹具和机器人焊接夹具的使用，从而无法在手工焊和机器人焊之间实现互换，导致实用性较低的问题。