一种预制箱梁梁面浇筑用整平抹光机器人

本发明涉及桥梁工程技术领域，具体公开了一种预制箱梁梁面浇筑用整平抹光机器人，包括两个行走架、固定安装在两个行走架之间的衍架主体和固定安装在衍架主体前侧的延伸架，延伸架前侧通过安装板固定设置有整平集料单元，衍架主体上设置有补充铺平单元和用于对两次整平后的浇筑顶面进行抹光处理的表面抹光单元。本发明通过整平过程中两个整平圆盘相向旋转使整平集料板对浇筑顶面进行第一次整平，同时在整平集料板的作用下将多余的混凝土浆甩入集料箱，且集料箱底边经过混凝土浆浇筑顶面时能够起到第二次的整平作用，当集料箱底部移动至浇筑顶面下凹处，其内混凝土浆从渗流孔渗出进行填补。