一种六自由度全向移动激光测振实验装置及实验方法

本发明公开了一种六自由度全向移动激光测振实验装置及实验方法，其中装置包括驱动组件、激振单元、测振组件以及功能集成系统，其中：测振组件用于在被测物体表面实施振动测量，将被测物体在振动响应下各测量点的振动信号传递至功能集成系统；驱动组件利用六轴机器人手臂驱动激光探头运动并调整激光探头的测量姿态；激振单元用于向被测物体表面施加激振信号，从而诱发被测物体产生振动响应；功能集成系统用于对六轴机器人手臂的运动进行路径规划，控制激振信号的施加以及振动信号的采集过程，并对振动信号进行数据分析。本发明可以解决传统振动测量中接触式传感器局限性、多点采集困难、手动测点调整效率低、激励与采集信号同步性不足等问题。