一种机器人式上下料机构及其使用方法

本发明公开了一种机器人式上下料机构及其使用方法，涉及增材制造技术领域，包括末端执行器、转接法兰、机器人法兰以及机器人，所述机器人的运动臂前端安装有机器人法兰，所述机器人法兰上通过转接法兰连接有末端执行器，所述末端执行器用于对料盘的位置进行精准检测和夹持；所述末端执行器包括夹持部件、检测部件和移动部件，所述移动部件安装在转接法兰上；本发明通过检测部件、移动部件以及夹持部件的配合设置，能够实现对料盘上孔位的精准识别及夹取过程，使得机器人能够自动对料盘进行换取上下料，该过程无需人工操作，从而提高了生产效率，同时对料盘安装的一致性和稳定性强，保证了产品的生产质量。