摘要
本实用新型涉及电机转子检测技术领域,尤其涉及一种压缩机转子机器人柔性生产线,包括设置于工作区内用于加工和生产工件主体的多台数控机床和用于检测工件主体的全检机构;多台数控机床和全检机构的进料端之间设置有两个送料架和两台抓取机构,两台抓取机构交互抓取加工和生产完成的工件主体通过送料架输送到全检机构;全检机构的出料端设置有分拣储料机构;全检机构包括工作台以及安装在其上的检测组件、转移组件、上料组件和卸料组件;转移组件用于将工件主体在上料组件、模具组件和卸料组件之间依次转移。本实用新型采用自动化流程加工和检测电机转子,能够消除以往电机转子在人工加工和检测过程中的安全隐患问题,且大大提高了检测的效率。
技术关键词
机器人柔性生产线
压缩机转子
检测模具
抓取机构
多台数控机床
卸料组件
升降模组
定量出料机构
工件
导流架
机器人主体
模具组件
送料架
上料组件
储料机构
定位凸杆
工作台
台阶
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