机械臂调节结构及机械臂装置

一种机械臂调节结构及机械臂装置。机械臂调节结构包括基座、直线驱动机构以及机械臂。直线驱动机构包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件分别设置于基座。机械臂具有呈间隔布置的第一位置和第二位置，第一直线驱动组件的动作端转动连接于机械臂的第一位置，机械臂的第二位置转动设置有连杆，第二直线驱动组件的动作端转动连接于连杆远离机械臂的一端。如此设置，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件通过不同的运动状态组合能够调节机械臂的高度和俯仰角度，提高了机械臂调节结构的一体化程度，缩小了机械臂的尺寸。