摘要
本发明涉及轮胎生产技术领域,公开了一种轮胎生产线用搬运机械手装置,包括安装重板,所述安装重板的顶部一侧固定连接有机械臂,所述机械臂远离安装重板的一侧转动连接有安装柱,所述安装柱的底部设置有抓取机构,所述安装重板的顶部设置有吸尘机构,所述抓取机构的底部设置有吹动机构,所述吹动机构的内部设置有多个清理机构,所述机械臂远离安装重板的一侧转动连接有液压缸,所述液压缸的输出端转动连接在所述安装柱的外部。通过吹动机构带动清理机构进行转动,通过清理机构的转动能够对轮胎的轮毂进行清理,并在清理之后通过吸尘机构将灰尘吸走,从而能够在安装轮毂的时候,省时省力,提高了清理效率,进一步提高了生产效率。
技术关键词
搬运机械手装置
集尘桶
抓取机构
吸尘机构
移动盒
轮胎
机械臂
真空泵
底盒
固定架
液压推杆
液压缸
圆板
中心柱
安装盒
安装框
输出端
拉杆
转动轴
轮毂
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